BELAJAR ROBOTIK DARI NOL

IDENTITAS MODUL

Komponen	Keterangan
Nama Modul	Modul Pembelajaran Robotika Arduino dari Nol
Mata Pelajaran	Informatika / Robotika
Bidang Keahlian	Teknologi Informasi dan Komunikasi
Program Keahlian	Informatika
Jenjang	SMK
Kelas/Fase	X / Fase E
Semester	Ganjil
Alokasi Waktu	20–30 JP
Model Pembelajaran	Project Based Learning (PjBL)
Pendekatan	Pembelajaran Mendalam (Deep Learning)
Metode	Demonstrasi, Praktik, Eksperimen, Diskusi, Proyek
Platform	Arduino Uno
Tingkat Kemampuan	Pemula / Dasar
Media Pembelajaran	Arduino Uno, Breadboard, LED, Resistor, Buzzer, Push Button, Sensor Ultrasonik, Servo
Sumber Belajar	Modul, LKPD, Datasheet, Video Pembelajaran, Internet/Offline
Penyusun	Suryo Budi Triawan, S.T.
Satuan Pendidikan	SMK Kebon Jeruk
Tahun Penyusunan	2026

Deskripsi Singkat Modul

Modul “Belajar Robotika dari Nol” dirancang untuk membantu peserta didik mengenal robotika secara bertahap, mulai dari pengenalan komponen elektronik, Arduino Uno, rangkaian sederhana, pemrograman dasar, sensor, aktuator, hingga membuat proyek robotika sederhana.

Peserta didik tidak hanya mempelajari teori, tetapi juga merakit, memprogram, menguji, menemukan kesalahan, memperbaiki, dan menghasilkan karya robotika melalui kegiatan praktik dan proyek.

BELAJAR ROBOTIK DARI NOL
Panduan Praktis Arduino untuk Siswa SMK

Sasaran: Pemula / kelas X
Platform: Arduino Uno
Pendekatan: Project Based Learning + praktik langsung
Gaya: Banyak gambar, wiring, kode siap dicoba, checklist, LKPD, dan rubrik.

Susunan modul 50–80 halaman

Bab	Materi	Proyek
1	Mengenal Robotika	Mengenal robot di sekitar kita
2	Mengenal Arduino Uno	Menyalakan Arduino
3	Komponen Elektronika Dasar	LED + resistor
4	Digital Output	LED Blink
5	Digital Input	Tombol ON/OFF
6	Buzzer	Alarm sederhana
7	Lampu Lalu Lintas	Traffic Light
8	Sensor Ultrasonik	Mengukur jarak
9	Servo Motor	Membuat palang otomatis
10	Smart Parking	Parkir otomatis
11	Sensor + Buzzer	Alarm jarak
12	Mini Project	Tempat Sampah Otomatis
13	Line Follower	Mengenal robot pengikut garis
14	Troubleshooting	Mencari kesalahan rangkaian
15	Project Akhir	Membuat robot sederhana

Setiap proyek dibuat dengan pola yang sama

1. Tantangan

“Bagaimana cara membuat lampu menyala dan mati secara otomatis?”

2. Tujuan Pembelajaran

Siswa mampu:

• mengenali komponen;

• membaca pin Arduino;

• membuat rangkaian;

• menulis program sederhana;

• menguji rangkaian;

• memperbaiki kesalahan.

3. Alat dan bahan

Contoh:

• Arduino Uno

• Breadboard

• LED

• Resistor 220 Ω

• Kabel jumper

• USB cable

4. Peta komponen

Diberikan gambar Arduino dan penjelasan pin:

D2–D13 → Digital
A0–A5 → Analog
5V → Tegangan
GND → Ground

5. Diagram rangkaian

Siswa melihat posisi komponen dan kabel secara visual.

6. Langkah kerja

☐ Pasang Arduino
☐ Pasang breadboard
☐ Pasang LED
☐ Pasang resistor
☐ Hubungkan GND
☐ Hubungkan pin digital
☐ Upload program
☐ Amati hasil

7. Program Arduino

Kode dibuat sesederhana mungkin dan setiap bagian diberi komentar agar siswa memahami mengapa kode tersebut digunakan, bukan sekadar copy-paste.

8. Uji coba

No	Pengujian	Hasil
1	Arduino terhubung	☐
2	LED menyala	☐
3	LED mati	☐
4	Program berjalan	☐

9. Tantangan

🔧 Level 1: Ubah waktu kedipan LED.
🔧 Level 2: Buat dua LED berkedip bergantian.
🔧 Level 3: Buat pola lampu sendiri.

10. Refleksi

• Apa fungsi resistor?

• Apa fungsi pin digital?

• Apa yang terjadi jika kabel GND dilepas?

• Kesalahan apa yang kamu temukan?

Yang membuat modul ini menarik

Saya sarankan setiap proyek memiliki sistem LEVEL:

🟢 LEVEL 1 – Kenali
Mengenal komponen.

🔵 LEVEL 2 – Rakit
Menghubungkan rangkaian.

🟡 LEVEL 3 – Coding
Membuat program.

🟠 LEVEL 4 – Modifikasi
Mengubah program.

🔴 LEVEL 5 – Tantangan
Membuat versi sendiri.

Dengan demikian siswa yang benar-benar pemula tidak langsung merasa sulit.

Puncak pembelajaran

Setelah siswa memahami dasar, proyek dapat diarahkan ke karya yang dekat dengan lingkungan sekolah:

🤖 Robot Pemakan Sampah
🅿️ Smart Parking
🚦 Lampu Lalu Lintas + Penyeberangan
🗑️ Smart Trash Bin
🚪 Pintu Otomatis
🔔 Bel Otomatis
🚗 Line Follower

BELAJAR ROBOTIK DARI NOL
Modul Praktik Arduino Uno untuk Pemula

1. Cover profesional
2. Identitas modul
3. Kata pengantar
4. Petunjuk penggunaan modul
5. CP, TP, dan alur pembelajaran
6. Pengenalan robotika
7. Mengenal Arduino Uno
8. Komponen elektronika dasar
9. Keselamatan kerja
10. Instalasi Arduino IDE
11. Proyek 1 — LED Blink
12. Proyek 2 — Push Button
13. Proyek 3 — Buzzer
14. Proyek 4 — Traffic Light
15. Proyek 5 — Sensor Ultrasonik
16. Proyek 6 — Servo Motor
17. Proyek 7 — Smart Parking
18. Proyek 8 — Smart Trash Bin
19. Proyek 9 — Line Follower
20. Troubleshooting
21. Mini Project
22. Project akhir siswa
23. LKPD setiap proyek
24. Jurnal praktik
25. Refleksi siswa
26. Rubrik penilaian
27. Evaluasi
28. Glosarium
29. Daftar pustaka

MATERI INFORMATIKA 

BAB: ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN

A. Tujuan Pembelajaran

Setelah mempelajari materi ini, peserta didik diharapkan mampu:

1. Menjelaskan pengertian algoritma.

2. Menjelaskan karakteristik algoritma yang baik.

3. Mengidentifikasi masalah yang dapat diselesaikan menggunakan algoritma.

4. Menyusun langkah-langkah penyelesaian masalah secara sistematis.

5. Membuat algoritma menggunakan bahasa natural.

6. Membuat algoritma menggunakan pseudocode.

7. Membuat algoritma dalam bentuk flowchart.

8. Menerapkan algoritma sederhana dalam kehidupan sehari-hari dan pemrograman.

---

B. Pengertian Algoritma

Algoritma adalah urutan langkah-langkah yang logis, sistematis, dan terstruktur untuk menyelesaikan suatu masalah atau mencapai tujuan tertentu.

Sederhananya:

Masalah → Algoritma → Solusi

Contoh sederhana:

Masalah: Bagaimana cara menyalakan lampu?

Algoritmanya:

1. Siapkan sumber listrik.

2. Hubungkan rangkaian listrik.

3. Tekan saklar.

4. Lampu menyala.

Dalam pemrograman, algoritma menjadi dasar sebelum seseorang membuat program.

---

C. Contoh Algoritma dalam Kehidupan Sehari-hari

Algoritma tidak hanya digunakan dalam komputer.

Contohnya:

1. Algoritma Membuat Mi Instan

1. Siapkan mi dan peralatan.

2. Masukkan air ke dalam panci.

3. Panaskan air.

4. Tunggu hingga air mendidih.

5. Masukkan mi.

6. Tunggu beberapa menit.

7. Masukkan bumbu.

8. Aduk mi.

9. Mi siap disajikan.

2. Algoritma Menghidupkan Sepeda Motor

1. Pastikan kunci kontak tersedia.

2. Masukkan kunci.

3. Putar kunci ke posisi ON.

4. Pastikan kondisi aman.

5. Tekan tombol starter.

6. Mesin menyala.

3. Algoritma Menghitung Luas Persegi Panjang

Diketahui:

• Panjang = P

• Lebar = L

Langkah:

1. Masukkan nilai panjang.

2. Masukkan nilai lebar.

3. Hitung Luas = Panjang × Lebar.

4. Tampilkan luas.

---

D. Ciri-Ciri Algoritma yang Baik

Algoritma yang baik memiliki beberapa karakteristik:

1. Memiliki Input

Algoritma dapat menerima data masukan.

Contoh:

Masukkan nilai panjang dan lebar.

2. Memiliki Output

Algoritma menghasilkan keluaran.

Contoh:

Menampilkan luas persegi panjang.

3. Langkah-Langkah Jelas

Setiap langkah harus mudah dipahami dan tidak membingungkan.

4. Logis

Langkah yang dibuat harus masuk akal.

5. Terbatas

Algoritma harus memiliki akhir atau berhenti setelah sejumlah langkah tertentu.

6. Efektif

Setiap langkah harus dapat dilaksanakan untuk mendapatkan solusi.

---

E. Struktur Dasar Algoritma

Secara umum terdapat tiga struktur dasar algoritma:

1. Sequence / Urutan

Instruksi dilakukan secara berurutan.

Contoh:

1. Masukkan nilai A
2. Masukkan nilai B
3. Hitung A + B
4. Tampilkan hasil

---

2. Selection / Percabangan

Digunakan ketika terdapat kondisi tertentu.

Contoh:

Jika nilai >= 75
    maka "LULUS"
Jika tidak
    maka "TIDAK LULUS"

Contoh dalam kehidupan:

Jika hujan, membawa payung.
Jika tidak hujan, tidak membawa payung.

---

3. Looping / Perulangan

Digunakan ketika suatu proses harus dilakukan berulang kali.

Contoh:

Ulangi sebanyak 5 kali:
    Tampilkan "Halo"

Hasil:

Halo
Halo
Halo
Halo
Halo

---

F. Cara Menyusun Algoritma

Untuk membuat algoritma, gunakan langkah berikut:

Langkah 1 — Tentukan masalah

Contoh:

Menghitung nilai rata-rata siswa.

Langkah 2 — Tentukan input

Input:

• Nilai Bahasa Indonesia

• Nilai Matematika

• Nilai Informatika

Langkah 3 — Tentukan proses

Rata-rata = (Nilai1 + Nilai2 + Nilai3) / 3

Langkah 4 — Tentukan output

Output:

Nilai rata-rata siswa.

---

G. Algoritma dengan Bahasa Natural

Bahasa natural adalah algoritma yang ditulis menggunakan bahasa sehari-hari.

Contoh:

Masalah: Menentukan apakah siswa lulus.

1. Masukkan nilai siswa.
2. Jika nilai lebih besar atau sama dengan 75,
   tampilkan "LULUS".
3. Jika nilai kurang dari 75,
   tampilkan "TIDAK LULUS".
4. Selesai.

---

H. Pseudocode

Pseudocode adalah penulisan algoritma menggunakan struktur yang menyerupai bahasa pemrograman tetapi mudah dipahami manusia.

Contoh:

ALGORITMA MenentukanKelulusan

INPUT nilai

IF nilai >= 75 THEN
    OUTPUT "LULUS"
ELSE
    OUTPUT "TIDAK LULUS"
ENDIF

Contoh lain:

ALGORITMA LuasPersegiPanjang

INPUT panjang
INPUT lebar

luas ← panjang × lebar

OUTPUT luas

---

I. Flowchart

Flowchart adalah diagram yang digunakan untuk menggambarkan alur atau langkah-langkah algoritma.

Simbol dasar:

Simbol	Nama	Fungsi
Oval	Terminator	Mulai/selesai
Jajar genjang	Input/Output	Input atau output
Persegi panjang	Process	Proses
Belah ketupat	Decision	Percabangan/kondisi
Panah	Flowline	Menunjukkan arah alur

Contoh algoritma menentukan kelulusan:

      MULAI
        ↓
   Input nilai
        ↓
   Nilai >= 75?
      ↙       ↘
    YA         TIDAK
     ↓           ↓
  "LULUS"   "TIDAK LULUS"
      ↘       ↙
        ↓
      SELESAI

---

J. Contoh Algoritma pada Projek Arduino

Karena siswa SMK juga dapat belajar melalui projek, algoritma dapat dikaitkan dengan Arduino.

Contoh: Lampu Otomatis

Masalah: Lampu menyala ketika tombol ditekan.

Algoritma:

1. Mulai.
2. Siapkan tombol dan LED.
3. Baca kondisi tombol.
4. Jika tombol ditekan:
      LED menyala.
5. Jika tombol tidak ditekan:
      LED mati.
6. Kembali membaca tombol.

Pseudocode:

MULAI

Baca tombol

JIKA tombol ditekan
    LED = ON
JIKA tidak
    LED = OFF

ULANGI

SELESAI

Dengan cara ini siswa dapat memahami bahwa coding sebenarnya adalah penerapan algoritma ke dalam bahasa pemrograman.

---

K. Ringkasan Materi

Algoritma adalah langkah-langkah sistematis untuk menyelesaikan masalah.

Tiga struktur utama algoritma:

1. Sequence → urutan.

2. Selection → percabangan.

3. Looping → perulangan.

Algoritma dapat ditulis menggunakan:

• Bahasa natural

• Pseudocode

• Flowchart

---

KERJAKAN SOAL ESSAY

Soal 1

Jelaskan pengertian algoritma dengan menggunakan bahasa kalian sendiri!

Soal 2

Sebutkan dan jelaskan 3 karakteristik algoritma yang baik!

Soal 3

Jelaskan perbedaan antara sequence, selection, dan looping!

Soal 4

Buatlah algoritma menggunakan bahasa natural untuk menghitung luas persegi!

Soal 5

Buatlah pseudocode untuk menentukan apakah seorang siswa lulus atau tidak lulus jika nilai minimal kelulusan adalah 75!

Soal 6

Jelaskan apa yang dimaksud dengan flowchart dan apa kegunaannya!

Soal 7

Sebutkan minimal 5 simbol flowchart dan jelaskan fungsinya!

Soal 8

Buatlah algoritma untuk menyalakan lampu menggunakan tombol!

Soal 9

Buatlah algoritma sederhana untuk menghitung rata-rata tiga nilai siswa!

Soal 10

Buatlah algoritma dari kegiatan berikut:

"Ketika sensor mendeteksi objek pada jarak kurang dari 10 cm, buzzer berbunyi. Jika objek lebih dari atau sama dengan 10 cm, buzzer mati."

---

LKPD

KERJAKAN LEMBAR KERJA PESERTA DIDIK

---

A. Tujuan Kegiatan

Setelah mengerjakan LKPD ini, peserta didik mampu:

• Mengidentifikasi masalah.

• Menentukan input, proses, dan output.

• Membuat algoritma.

• Membuat pseudocode.

• Membuat flowchart.

• Menerapkan algoritma pada masalah sederhana.

---

KEGIATAN 1 — Mengenal Algoritma

Perhatikan kegiatan berikut:

"Membuat Teh Manis"

Tuliskan langkah-langkahnya secara berurutan.

Jawaban:

1. .................................................................

2. .................................................................

3. .................................................................

4. .................................................................

5. .................................................................

6. .................................................................

7. .................................................................

Pertanyaan

1. Mengapa langkah-langkah tersebut harus dilakukan secara berurutan?

....................................................................................

2. Apa yang terjadi jika langkahnya tidak berurutan?

....................................................................................

---

KEGIATAN 2 — Input, Proses, Output

Perhatikan masalah:

Program menghitung luas persegi panjang.

Lengkapi tabel berikut.

Komponen	Jawaban
Input	................................
Proses	................................
Output	................................

Kemudian tuliskan algoritmanya:

1. ................................................
2. ................................................
3. ................................................
4. ................................................

---

KEGIATAN 3 — Membuat Pseudocode

Permasalahan

Buatlah pseudocode untuk menentukan apakah siswa LULUS atau TIDAK LULUS.

Ketentuan:

• Nilai ≥ 75 → LULUS

• Nilai < 75 → TIDAK LULUS

Tuliskan pseudocode kalian:

ALGORITMA ....................................

INPUT .........................................

IF ............................................
    ...........................................
ELSE
    ...........................................
ENDIF

OUTPUT ........................................

---

KEGIATAN 4 — Membuat Flowchart

Buatlah flowchart berdasarkan algoritma berikut:

Program meminta nilai siswa. Jika nilai ≥ 75, tampilkan LULUS. Jika nilai < 75, tampilkan TIDAK LULUS.

Gambarkan flowchart di bawah ini:

┌─────────────────────┐
│                     │
│      MULAI          │
│                     │
└──────────┬──────────┘
           │
           ↓
┌─────────────────────┐
│                     │
│                     │
└──────────┬──────────┘
           │
           ↓
       ◇────────◇
      /          \
     /            \
    ↓              ↓
   YA            TIDAK
    ↓              ↓
   ?                ?
    \              /
     \            /
      ↓          ↓
       SELESAI

---

KEGIATAN 5 — Tantangan Projek

Kasus

Sekolah ingin membuat lampu otomatis sederhana.

Ketentuannya:

• Jika tombol ditekan → lampu ON.

• Jika tombol tidak ditekan → lampu OFF.

Tugas Kelompok

1. Tentukan Input

....................................................

2. Tentukan Proses

....................................................

3. Tentukan Output

....................................................

4. Buat algoritma

1. ................................................
2. ................................................
3. ................................................
4. ................................................
5. ................................................

5. Buat pseudocode

....................................................
....................................................
....................................................
....................................................

6. Buat flowchart

Gambarkan flowchart pada kotak berikut:

┌──────────────────────────────────────────────┐
│                                              │
│                                              │
│                                              │
│              FLOWCHART                       │
│                                              │
│                                              │
│                                              │
│                                              │
└──────────────────────────────────────────────┘

---

KEGIATAN 6 — Tantangan Berpikir Komputasional

Kasus

Sebuah tempat parkir menggunakan sensor untuk mendeteksi kendaraan.

Ketentuan:

• Jika kendaraan terdeteksi → palang terbuka.

• Jika kendaraan tidak terdeteksi → palang tertutup.

Buat:

A. Input:
....................................................

B. Proses:
....................................................

C. Output:
....................................................

D. Algoritma:
....................................................

E. Pseudocode:
....................................................

F. Flowchart:
Gambarkan pada lembar kerja.

---

RUBRIK PENILAIAN LKPD

Aspek	Skor 1	Skor 2	Skor 3	Skor 4
Pemahaman algoritma	Kurang	Cukup	Baik	Sangat baik
Menentukan input/proses/output	Kurang	Cukup	Baik	Sangat baik
Pseudocode	Kurang	Cukup	Baik	Sangat baik
Flowchart	Kurang	Cukup	Baik	Sangat baik
Kerja sama	Kurang	Cukup	Baik	Sangat baik
Presentasi	Kurang	Cukup	Baik	Sangat baik

Skor maksimal = 24

Nilai:

Nilai = (Skor diperoleh ÷ 24) × 100

---

JAHIRA    AUDY  RAA   KIA  D  AKL

ZYN  D  CIE  DD  CANTIKA MPLB

Syahid Malik Ibrahim  , Muhammad Haidil ,