LEMBAR KERJA PESERTA DIDIK (LKPD)

PROJEK ROBOTIK: PARKIR OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO

Sensor Ultrasonik • Servo Motor • LED • Pemrograman Arduino

Nama Siswa	........................................................
Kelas	........................................................
Kelompok	........................................................
Tanggal	........................................................
Guru	........................................................

Deskripsi singkat: Pada projek ini siswa membuat miniatur gerbang parkir otomatis. Sistem menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi kendaraan. Ketika kendaraan berada pada jarak tertentu, Arduino menggerakkan servo untuk membuka palang. Setelah kendaraan melewati area deteksi, palang dapat kembali ke posisi semula.

A. IDENTITAS DAN TUJUAN PEMBELAJARAN

Mata Pelajaran: Informatika / Robotik

Materi: Sistem Otomatisasi dengan Arduino Uno

Projek: Smart Parking / Parkir Otomatis

Alokasi waktu: 4–8 JP (dapat disesuaikan)

Model pembelajaran: Project Based Learning (PjBL)

Tujuan Pembelajaran

· Menjelaskan fungsi Arduino Uno, sensor ultrasonik, servo motor, LED, dan buzzer bila digunakan.

· Membuat rangkaian sensor ultrasonik dan servo dengan benar.

· Menulis dan mengunggah program Arduino untuk mengendalikan palang parkir.

· Menggunakan kondisi if/else dan pembacaan jarak dalam program.

· Melakukan pengujian, menemukan kesalahan, dan memperbaiki sistem.

· Bekerja sama dalam kelompok serta mendokumentasikan proses dan hasil projek.

B. PERTANYAAN PEMANTIK

1. Bagaimana sebuah palang parkir dapat terbuka secara otomatis?

2. Bagaimana Arduino mengetahui bahwa ada kendaraan di depan gerbang?

3. Mengapa sensor ultrasonik dapat digunakan untuk mengukur jarak?

4. Apa yang terjadi jika jarak deteksi diubah dari 5 cm menjadi 10 cm?

5. Bagaimana cara membuat palang tidak bergerak terus-menerus?

C. KOMPONEN DAN ALAT

No	Komponen/Alat	Jumlah	Fungsi
1	Arduino Uno	1	Pengendali utama sistem
2	Sensor Ultrasonik HC-SR04	1	Mendeteksi/mengukur jarak kendaraan
3	Servo SG90/MG90S	1	Menggerakkan palang parkir
4	LED	1–2	Indikator status sistem
5	Resistor 220 Ω	1–2	Pembatas arus LED
6	Kabel jumper	Secukupnya	Penghubung rangkaian
7	Breadboard	1	Media perakitan rangkaian
8	Kabel USB	1	Memprogram Arduino
9	Kardus/akrilik/stik es krim	Secukupnya	Membuat miniatur

D. KESELAMATAN KERJA (K3)

· Pastikan kabel 5V dan GND tidak mengalami hubungan singkat.

· Matikan sumber daya sebelum mengubah susunan kabel.

· Jangan menarik kabel jumper dengan paksa.

· Gunakan cutter, solder, dan alat kerja lainnya dengan pengawasan guru.

· Rapikan kabel agar tidak mengganggu gerakan palang.

· Jaga meja kerja tetap rapi dan kering.

E. RANCANGAN RANGKAIAN

Gunakan tabel berikut sebagai contoh konfigurasi. Guru dapat menyesuaikan pin dengan trainer yang digunakan.

Komponen	Pin Komponen	Arduino Uno	Keterangan
HC-SR04	VCC	5V	Tegangan
HC-SR04	GND	GND	Ground
HC-SR04	TRIG	D7	Pemicu sensor
HC-SR04	ECHO	D6	Membaca pantulan
Servo	Signal	D9	Kontrol posisi servo
Servo	VCC	5V / sumber sesuai kebutuhan	Tegangan
Servo	GND	GND	Ground
LED	Anoda (+)	D8 melalui 220 Ω	Indikator
LED	Katoda (-)	GND	Ground

Catatan: jika servo bergetar/reset karena suplai daya kurang stabil, gunakan sumber 5V eksternal yang sesuai dan satukan GND dengan Arduino.

F. ALGORITMA SISTEM

1. Arduino mulai bekerja.

2. Sensor ultrasonik mengukur jarak kendaraan.

3. Jika jarak ≤ batas deteksi, palang membuka.

4. LED menyala sebagai indikator kendaraan terdeteksi.

5. Jika kendaraan tidak lagi terdeteksi, sistem mengembalikan palang ke posisi menutup.

6. Sistem mengulang proses secara terus-menerus.

G. TANTANGAN PEMROGRAMAN

Lengkapi bagian berikut sebelum mulai coding:

Batas jarak yang digunakan kelompok kami: ______ cm

Posisi servo saat palang tertutup: ______ derajat

Posisi servo saat palang terbuka: ______ derajat

Pin TRIG: ______

Pin ECHO: ______

Pin servo: ______

Pin LED: ______

H. CONTOH PROGRAM DASAR

#include <Servo.h>

Servo palang;

const int trigPin = 7;
const int echoPin = 6;
const int servoPin = 9;
const int ledPin = 8;

long durasi;
float jarak;

void setup() {
Serial.begin(9600);

pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);

palang.attach(servoPin);
palang.write(0);
}

void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);
jarak = durasi * 0.034 / 2;

Serial.print("Jarak: ");
Serial.print(jarak);
Serial.println(" cm");

if (jarak <= 5) {
    palang.write(90);
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
} else {
    palang.write(0);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
}

delay(100);
}

Tugas: ubah nilai 5 pada kondisi if menjadi nilai yang disepakati kelompok. Amati perubahan perilaku sistem.

I. LEMBAR EKSPERIMEN

Percobaan	Jarak Deteksi	Servo	LED	Hasil
1	____ cm	____°	ON / OFF	________________
2	____ cm	____°	ON / OFF	________________
3	____ cm	____°	ON / OFF	________________
4	____ cm	____°	ON / OFF	________________
5	____ cm	____°	ON / OFF	________________
6	____ cm	____°	ON / OFF	________________

J. ANALISIS HASIL

1. Apa yang terjadi ketika objek berada lebih dekat dari batas deteksi?