PROJEK KE 2 53

SURYO_GARAGE June 10, 2026

PROJEK KE 2 53

 https://siswakebonjeruk.blogspot.com/

video https://www.youtube.com/watch?v=1vompOO3mQk&t=15s

Proyek membuat mobil transformasi seperti Transformer sangat menarik untuk pembelajaran mekatronika dan robotika. Menggunakan servo adalah pilihan yang tepat karena servo dapat bergerak ke sudut tertentu dengan presisi.

Konsep Dasar

Mobil memiliki 2 mode:

  1. Mode Mobil 🚗

  2. Mode Robot 🤖

Servo digunakan untuk menggerakkan bagian-bagian yang berubah posisi saat transformasi.

Contoh Pembagian Servo

ServoFungsi
Servo 1Membuka badan depan (kap mobil)
Servo 2Mengangkat kepala robot
Servo 3Membuka lengan kiri
Servo 4Membuka lengan kanan
Servo 5Menggerakkan kaki kiri
Servo 6Menggerakkan kaki kanan

Untuk prototipe awal, 4–6 servo sudah cukup.

Komponen yang Disarankan

  • Arduino Uno atau Nano

  • 4–6 Servo MG996R (lebih kuat daripada SG90)

  • Modul Bluetooth HC-05 (opsional)

  • Baterai 7,4V Li-ion/LiPo

  • Buck Converter 5V 5A

  • Rangka dari akrilik, PLA hasil 3D printing, atau aluminium ringan

Arsitektur Sistem

HP Bluetooth
      |
      v
   HC-05
      |
      v
 Arduino Uno
      |
 -------------------------
 |    |    |    |    |    |
 S1   S2   S3   S4   S5   S6

Urutan Transformasi Sederhana

  1. Mobil berhenti.

  2. Servo 1 membuka kap.

  3. Servo 2 mengangkat kepala.

  4. Servo 3 dan 4 membuka lengan.

  5. Servo 5 dan 6 menggerakkan kaki.

  6. Robot berdiri.

Contoh Kode Dasar 4 Servo

#include <Servo.h>

Servo kepala;
Servo tanganKiri;
Servo tanganKanan;
Servo badan;

void setup() {
  kepala.attach(3);
  tanganKiri.attach(5);
  tanganKanan.attach(6);
  badan.attach(9);
}

void loop() {

  // Transformasi ke robot
  badan.write(90);
  delay(1000);

  kepala.write(90);
  delay(1000);

  tanganKiri.write(120);
  tanganKanan.write(60);
  delay(1000);

  delay(5000);

  // Kembali menjadi mobil
  tanganKiri.write(0);
  tanganKanan.write(180);
  delay(1000);

  kepala.write(0);
  delay(1000);

  badan.write(0);
  delay(1000);

  delay(5000);
}

Rekomendasi Mekanikal

Untuk proyek sekolah atau lomba, saya sarankan:

  • Gunakan servo MG996R untuk bagian yang menanggung beban.

  • Gunakan servo SG90 hanya untuk bagian ringan seperti kepala atau panel.

  • Buat desain terlebih dahulu di CAD seperti Fusion 360 atau FreeCAD agar jumlah servo dan titik engsel dapat dihitung sebelum pembuatan.

Jika Anda memiliki sketsa mobil yang ingin diubah menjadi robot, saya bisa membantu membuat desain mekanikal lengkap (posisi servo, engsel, dan urutan transformasi).

Rancangan Mekanikal Mobil Transformer 6 Servo

Dimensi Awal Prototipe

  • Panjang mobil: 30 cm

  • Lebar mobil: 15 cm

  • Tinggi mobil: 10 cm

  • Material: Akrilik 3 mm, aluminium tipis, atau hasil 3D printing PLA

  • Berat target: < 1,5 kg

Posisi Servo

Tampak Atas (Mode Mobil)

      Depan
   ______________
  /              \
 /     Kap       \
|      S1         |
|                 |
| S3         S4   |
|                 |
|     Kepala      |
|       S2        |
|                 |
| S5         S6   |
|_________________|
      Belakang

Servo 1 – Kap Mobil Menjadi Dada Robot

Fungsi

Membuka kap depan hingga 90°

Mekanikal

Tampak Samping

    Kap Mobil
  ____________
 /            \
O--------------   ← Engsel
 \
  \ Servo Horn
   \
    S1

Sudut Kerja

  • Mobil = 0°

  • Robot = 90°

Konstruksi

  • Engsel logam kecil

  • Servo MG996R

  • Linkage 3–5 cm

Servo 2 – Kepala Robot

Fungsi

Mengangkat kepala dari dalam bodi

Mekanikal

      Kepala
        O
        |
        |
     ------
     | S2 |
     ------

Sudut Kerja

  • Mobil = 0°

  • Robot = 90°

Sistem

Kepala disimpan di dalam kabin dan diangkat oleh servo.

Servo 3 – Lengan Kiri

Fungsi

Membuka panel samping menjadi lengan

Mekanikal

Tampak Depan

   Lengan Kiri
      |
      |
      O ← Engsel
      |
    Servo S3

Sudut Kerja

  • Mobil = 0°

  • Robot = 120°

Mekanisme

Servo dipasang di bahu.

Servo 4 – Lengan Kanan

Fungsi

Membuka panel kanan menjadi lengan

Mekanikal

Tampak Depan

 Servo S4
    |
    O ← Engsel
    |
Lengan Kanan

Sudut Kerja

  • Mobil = 180°

  • Robot = 60°

Servo 5 – Kaki Kiri

Fungsi

Membuka bagian belakang menjadi kaki kiri

Mekanikal

Tampak Belakang

    Kaki Kiri
       |
       |
       O
       |
      S5

Sudut Kerja

  • Mobil = 0°

  • Robot = 90°

Servo 6 – Kaki Kanan

Fungsi

Membuka kaki kanan

Mekanikal

Tampak Belakang

      S6
       |
       O
       |
   Kaki Kanan

Sudut Kerja

  • Mobil = 180°

  • Robot = 90°

Urutan Transformasi

Mode Mobil → Robot

  1. Servo 1 membuka kap menjadi dada.

  2. Servo 2 mengangkat kepala.

  3. Servo 3 membuka lengan kiri.

  4. Servo 4 membuka lengan kanan.

  5. Servo 5 membuka kaki kiri.

  6. Servo 6 membuka kaki kanan.

MOBIL
  ↓
Kap Terbuka
  ↓
Kepala Naik
  ↓
Lengan Terbuka
  ↓
Kaki Terbuka
  ↓
ROBOT

Servo yang Direkomendasikan

BagianServo
Kap/DadaMG996R
KepalaSG90
Lengan KiriMG996R
Lengan KananMG996R
Kaki KiriMG996R
Kaki KananMG996R

Pengembangan Tahap 2

Agar robot bisa berjalan setelah transformasi, tambahkan:

  • 2 servo lutut

  • 2 servo siku

  • 1 servo putar pinggang

  • 2 motor DC roda penggerak

Total menjadi sekitar 11 servo + 2 motor DC sehingga robot dapat:

  1. Berjalan sebagai mobil.

  2. Bertransformasi otomatis.

  3. Berdiri sebagai robot.

  4. Menggerakkan tangan dan kepala.

=======================================================================

Dari gambar yang Anda kirim, terlihat itu adalah prototipe Transformer berbahan kardus dengan mekanisme transformasi sederhana. Karena bagian dalam tidak terlihat jelas, jumlah servo hanya bisa diperkirakan berdasarkan bagian yang bergerak.

Estimasi Minimum (Transformer Sederhana)

FungsiServo
Membuka kap depan1
Mengangkat kepala1
Membuka lengan kiri1
Membuka lengan kanan1
Membuka kaki kiri1
Membuka kaki kanan1
Total6 Servo

Estimasi Realistis (Seperti Video)

Jika ingin gerakannya lebih halus dan menyerupai Transformer sungguhan:

FungsiServo
Kap depan1
Kepala1
Lengan kiri buka1
Lengan kanan buka1
Siku kiri1
Siku kanan1
Kaki kiri1
Kaki kanan1
Lutut kiri1
Lutut kanan1
Pinggang putar1
Total11 Servo

Jika Mobil Bisa Berjalan

Tambahkan:

KomponenJumlah
Motor DC roda kiri1
Motor DC roda kanan1
Servo kemudi1

Sehingga total menjadi:

  • 11 Servo

  • 2 Motor DC

  • 1 Servo kemudi

  • Arduino Uno/Nano

  • Driver motor

Rekomendasi untuk Proyek Pertama

Saya sarankan mulai dari:

  • 4 × Servo MG996R (bagian berat)

  • 2 × Servo SG90 (kepala dan panel ringan)

  • Total 6 servo

Karena:

  • Lebih murah

  • Lebih mudah diprogram

  • Lebih mudah mengatasi masalah mekanik

Susunan yang Saya Sarankan

        Kepala
          S2

Lengan S3      S4 Lengan

      Dada
       S1

Kaki S5       S6 Kaki

Untuk proyek ukuran sekitar 30–40 cm, saya sarankan menggunakan servo MG996R atau DS3218 pada kaki dan lengan karena SG90 biasanya terlalu lemah untuk mengangkat bagian bodi.

Jika Anda ingin membuatnya benar-benar seperti mobil pada video (transformasi otomatis dan kemudian berjalan sebagai robot), saya bisa membuatkan:

  1. Desain mekanikal lengkap per bagian.

  2. Daftar komponen dan estimasi biaya.

  3. Wiring Arduino + 6–11 servo.

  4. Urutan transformasi langkah demi langkah.

  5. Gambar konsep tampak atas dan samping.

========================================================================

Desain Mekanikal Mobil Transformer Arduino (Versi 6 Servo)

Target:

  • Mode 1: Mobil berjalan

  • Mode 2: Bertransformasi menjadi robot

  • Kontrol: Arduino Uno/Nano

  • Ukuran: 35 cm × 18 cm × 12 cm

Tampak Atas (Mode Mobil)

                 DEPAN

    ┌─────────────────────┐
    │      Kap Mobil      │
    │        S1           │
    ├─────────────────────┤
    │                     │
    │      Kepala         │
    │        S2           │
    │                     │
    │ S3             S4   │
    │Lengan       Lengan  │
    │                     │
    ├─────────────────────┤
    │ S5             S6   │
    │Kaki Kiri   Kaki Kanan│
    └─────────────────────┘

               BELAKANG

Bagian 1 – Dada dan Kap Mobil

Fungsi

Kap mobil berubah menjadi dada robot.

Komponen

  • 1 Servo MG996R

  • 2 Engsel logam

  • Linkage 5 cm

Mekanisme

Tampak Samping

        Kap
    ┌────────┐
    │        │
    └────────┘
         O
         │ Engsel
         │
      Servo S1

Sudut

KondisiSudut
Mobil0°
Robot90°

Bagian 2 – Kepala Robot

Fungsi

Kepala muncul dari kabin.

Mekanisme

      Kepala
         O
         │
         │
     ┌───────┐
     │ Servo │
     │  S2   │
     └───────┘

Sistem

Kepala disimpan dalam rongga kabin.

Servo mendorong lengan vertikal sehingga kepala naik.

Sudut

KondisiSudut
Mobil0°
Robot90°

Bagian 3 – Lengan Kiri

Fungsi

Pintu kiri berubah menjadi lengan.

Mekanisme

Tampak Depan

      Lengan
        │
        │
        O
        │
     Servo S3

Konstruksi

  • Engsel bahu

  • Servo ditempatkan di dalam badan

Sudut

KondisiSudut
Mobil0°
Robot120°

Bagian 4 – Lengan Kanan

Fungsi

Pintu kanan berubah menjadi lengan.

Mekanisme

      Servo S4
         │
         O
         │
      Lengan

Sudut

KondisiSudut
Mobil180°
Robot60°

Bagian 5 – Kaki Kiri

Fungsi

Bagian belakang mobil menjadi kaki kiri.

Mekanisme

Tampak Belakang

      O
      │
      │
   Kaki Kiri
      │
   Servo S5

Sudut

KondisiSudut
Mobil0°
Robot90°

Bagian 6 – Kaki Kanan

Fungsi

Bagian belakang kanan menjadi kaki kanan.

Mekanisme

Tampak Belakang

 Servo S6
      │
      O
      │
 Kaki Kanan

Sudut

KondisiSudut
Mobil180°
Robot90°

Sistem Penggerak Mobil

Karena robot harus bisa berjalan sebagai mobil:

Motor

  • 2 Motor Gearbox TT 12V

  • Driver Motor L298N

Posisi

Tampak Bawah

      DEPAN

    O         O
  Roda      Roda

       Arduino

  Motor     Motor
    TT       TT

    O         O
  Roda      Roda

     BELAKANG

Rangka Utama

Material

Pilihan 1 (Murah)

  • Kardus tebal 5 mm

Pilihan 2 (Direkomendasikan)

  • Akrilik 3 mm

Pilihan 3 (Terbaik)

  • 3D Printing PLA

Urutan Transformasi

MODE MOBIL

1. Motor berhenti
      ↓
2. Servo S1 membuka kap
      ↓
3. Servo S2 mengangkat kepala
      ↓
4. Servo S3 membuka lengan kiri
      ↓
5. Servo S4 membuka lengan kanan
      ↓
6. Servo S5 membuka kaki kiri
      ↓
7. Servo S6 membuka kaki kanan
      ↓

MODE ROBOT

Daftar Komponen Lengkap

KomponenJumlah
Arduino Nano1
Servo MG996R4
Servo SG902
Driver L298N1
Motor TT Gearbox2
Roda4
Baterai 186502–3
Holder Baterai1
Buck Converter 5V 5A1
Engsel Mini8
Baut M3Secukupnya

=============================================================

Wiring Arduino Uno dengan 6 Servo (Versi Dasar Transformer)

Koneksi Servo

ServoFungsiPin Arduino
S1Kap/DadaD2
S2KepalaD3
S3Lengan KiriD4
S4Lengan KananD5
S5Kaki KiriD6
S6Kaki KananD7

Diagram Wiring

                 Arduino Uno

            +----------------+
            |                |
 D2 --------| S1 Kap         |
 D3 --------| S2 Kepala      |
 D4 --------| S3 Lengan Kiri |
 D5 --------| S4 Lengan Kanan|
 D6 --------| S5 Kaki Kiri   |
 D7 --------| S6 Kaki Kanan  |
 GND -------|----------------+-------------+
            |                              |
            +----------------+             |
                                           |
                                   GND Semua Servo
                                           |
+5V Supply 5A -----------------------------+
      |        |        |        |       |
      S1       S2       S3       S4      S5 S6

⚠️ Jangan memberi daya 6 servo langsung dari pin 5V Arduino. Gunakan power supply 5V 5A atau UBEC 5V 5A.

Wiring Arduino dengan 11 Servo (Versi Robot Lebih Lengkap)

Pembagian Servo

ServoFungsiPin
S1Kap/DadaD2
S2KepalaD3
S3Bahu KiriD4
S4Bahu KananD5
S5Siku KiriD6
S6Siku KananD7
S7PinggangD8
S8Kaki KiriD9
S9Kaki KananD10
S10Lutut KiriD11
S11Lutut KananD12

Diagram Wiring

                    Arduino Uno

D2  ---------------- Servo 1
D3  ---------------- Servo 2
D4  ---------------- Servo 3
D5  ---------------- Servo 4
D6  ---------------- Servo 5
D7  ---------------- Servo 6
D8  ---------------- Servo 7
D9  ---------------- Servo 8
D10 ---------------- Servo 9
D11 ---------------- Servo 10
D12 ---------------- Servo 11

GND ------------------------------------+
                                        |
                                  GND Servo
                                        |
5V UBEC 5A -----------------------------+
                                        |
                              Semua VCC Servo

Jika Ditambah Motor Penggerak Mobil

Driver L298N

L298NArduino
IN1A0
IN2A1
IN3A2
IN4A3
ENAD13
ENBA4

Sistem Lengkap

Baterai Li-ion 7.4V
        |
        +------------------+
        |                  |
     L298N            Buck 5V 5A
        |                  |
   Motor Kiri         11 Servo
   Motor Kanan             |
                            |
                       Arduino Uno

Rekomendasi Servo untuk Robot Transformer

BagianServo
KepalaSG90
KapMG996R
BahuMG996R
SikuMG996R
PinggangMG996R
KakiMG996R
LututMG996R atau DS3218

Kebutuhan Arus

Perkiraan arus saat semua bergerak:

  • 6 Servo MG996R ≈ 6–8 A

  • 11 Servo MG996R ≈ 10–15 A

Karena itu untuk versi 11 servo sebaiknya gunakan:

  • Baterai LiPo 2S 7,4V 2200–5000 mAh

  • UBEC 5V 10A

Agar Arduino tidak reset saat transformasi berlangsung.

=======================================================================

Urutan Transformasi Mobil → Robot (6 Servo)

Urutan ini dibuat agar gerakan terlihat alami dan servo tidak saling bertabrakan.

Posisi Awal (Mode Mobil)

S1 = 0°   (Kap tertutup)
S2 = 0°   (Kepala masuk)
S3 = 0°   (Lengan kiri tertutup)
S4 = 180° (Lengan kanan tertutup)
S5 = 0°   (Kaki kiri tertutup)
S6 = 180° (Kaki kanan tertutup)

Langkah 1 – Mobil Berhenti

Sebelum transformasi:

Motor Kiri  = STOP
Motor Kanan = STOP

Tunggu 1 detik.

Langkah 2 – Kap Depan Membuka (Dada Robot)

Servo S1 bergerak:

0° → 90°

Perubahan:

    ______
 __/_____/__
|            |
|            |

Menjadi:

      /
     /
 ___/____
|         |

Waktu:

  • 1–2 detik

Langkah 3 – Kepala Naik

Servo S2 bergerak:

0° → 90°

Kepala muncul dari dalam kabin.

      O
     /|\
 _________
|         |

Waktu:

  • 1 detik

Langkah 4 – Lengan Kiri Terbuka

Servo S3:

0° → 120°

Panel kiri berubah menjadi lengan.

     O
    /|
   /

Waktu:

  • 1 detik

Langkah 5 – Lengan Kanan Terbuka

Servo S4:

180° → 60°

     O
    /|\

Waktu:

  • 1 detik

Langkah 6 – Kaki Kiri Membuka

Servo S5:

0° → 90°

Bagian belakang kiri turun menjadi kaki.

     O
    /|\
    /

Waktu:

  • 1 detik

Langkah 7 – Kaki Kanan Membuka

Servo S6:

180° → 90°

     O
    /|\
    / \

Waktu:

  • 1 detik

Langkah 8 – Posisi Berdiri

Robot sudah selesai bertransformasi.

       O
      /|\
      / \

Tahan posisi servo.

Urutan Robot → Mobil

Kebalikannya:

1. Kaki kanan menutup

S6:

90° → 180°

2. Kaki kiri menutup

S5:

90° → 0°

3. Lengan kanan menutup

S4:

60° → 180°

4. Lengan kiri menutup

S3:

120° → 0°

5. Kepala masuk

S2:

90° → 0°

6. Kap menutup

S1:

90° → 0°

Tabel Urutan Servo

LangkahServoGerakan
1S1Kap buka
2S2Kepala naik
3S3Lengan kiri buka
4S4Lengan kanan buka
5S5Kaki kiri buka
6S6Kaki kanan buka

Timing Transformasi

ServoDurasi
S11.5 detik
S21 detik
S31 detik
S41 detik
S51.5 detik
S61.5 detik

Total waktu transformasi sekitar 7–8 detik.

Saran Mekanikal

Untuk menghindari servo macet:

  • Buka kap (S1) terlebih dahulu agar ada ruang bagi kepala dan lengan.

  • Kepala (S2) naik sebelum lengan terbuka.

  • Kaki (S5 dan S6) dibuka terakhir karena biasanya membawa beban terbesar.

  • Gunakan MG996R atau DS3218 pada kaki dan lengan, serta SG90 untuk kepala.

Dengan urutan ini, transformasi akan terlihat lebih realistis dan risiko benturan antarbagian lebih kecil.

=======================================================================

Konsep Tampak Atas (Mode Mobil)

                 DEPAN
        ┌───────────────────┐
        │      KAP (S1)     │
        ├───────────────────┤
        │                   │
        │   KEPALA (S2)     │
        │ (tersimpan dalam  │
        │      kabin)       │
        │                   │
        ├───────┬───┬───────┤
        │       │   │       │
        │ S3    │   │   S4  │
        │Lengan │   │Lengan │
        │ Kiri  │   │ Kanan │
        │       │   │       │
        ├───────┴───┴───────┤
        │                   │
        │       Sasis       │
        │     Arduino       │
        │     Baterai       │
        │                   │
        ├────────┬──────────┤
        │  S5    │    S6    │
        │ Kaki   │   Kaki   │
        │ Kiri   │   Kanan  │
        └────────┴──────────┘
                 BELAKANG

Tata Letak Komponen Internal

 ┌─────────────────────────────┐
 │           Kap S1            │
 ├─────────────────────────────┤
 │ Servo S2 (Kepala)           │
 ├─────────────┬───────────────┤
 │ Servo S3    │ Servo S4      │
 │ Bahu Kiri   │ Bahu Kanan    │
 ├─────────────┴───────────────┤
 │ Arduino Nano / Uno          │
 │ Driver Servo PCA9685        │
 │ Buck Converter              │
 ├─────────────────────────────┤
 │ Servo S5    Servo S6        │
 │ Kaki Kiri   Kaki Kanan      │
 └─────────────────────────────┘

Konsep Tampak Samping (Mode Mobil)

                DEPAN

           _________
         /          \
 _______/            \_______
|                             |
|                             |
|                             |
|                             |
|_____________________________|

      O                 O
    Roda              Roda

Posisi Servo Internal

                DEPAN

           _________
         /  S1 Kap  \
 _______/____________\______
|                            |
|        S2 Kepala           |
|                            |
|      Arduino Nano          |
|                            |
|      Baterai Li-ion        |
|____________________________|

      O                 O
    Roda              Roda

Konsep Tampak Samping Setelah Transformasi

                 O
                /|\
               / | \
              /  |  \
         ____/___|___\____
        |                 |
        |      Dada       |
        |_________________|
             /       \
            /         \
           /           \
          O             O

Konsep Mekanisme Transformasi

Tahap 1

Mobil
┌──────────┐
│ KAP TUTUP│
└──────────┘

      ↓ S1

┌──────────┐
│ KAP BUKA │
└──────────┘

Tahap 2

      ↓ S2

     O
    Kepala

Tahap 3

      ↓ S3 & S4

     O
    /|\

Tahap 4

      ↓ S5 & S6

      O
     /|\
     / \

Ukuran yang Disarankan

BagianUkuran
Panjang mobil35 cm
Lebar mobil18 cm
Tinggi mobil12 cm
Panjang lengan10 cm
Panjang kaki12 cm
Lebar dada12 cm
Diameter roda6 cm

Rekomendasi Servo

PosisiTipe
S1 KapMG996R
S2 KepalaSG90
S3 Lengan KiriMG996R
S4 Lengan KananMG996R
S5 Kaki KiriDS3218 / MG996R
S6 Kaki KananDS3218 / MG996R

Jika Anda ingin proyek ini benar-benar dibuat, langkah berikutnya adalah membuat gambar teknik lengkap ukuran per panel akrilik (siap dipotong laser atau CNC) sehingga semua servo, engsel, Arduino, baterai, dan roda memiliki posisi yang presisi.

=====================================================================

Itu keputusan yang bagus. Untuk tahap proof of concept (POC), kardus jauh lebih murah dan mudah dimodifikasi daripada langsung menggunakan akrilik atau 3D printing.

Tahap 1: Prototipe Kardus Sederhana

Material

KomponenJumlah
Kardus bekas tebalSecukupnya
Servo SG906 buah
Arduino Uno/Nano1
Kabel jumperSecukupnya
Lem tembak1
Cutter1
Stik es krim20–30
Tusuk sate/bambuSecukupnya
Baut kecilSecukupnya

Kenapa SG90 Dulu?

Untuk prototipe kardus:

  • Murah

  • Ringan

  • Mudah diganti jika rusak

Nanti setelah mekanisme berhasil, baru diganti:

  • MG996R

  • DS3218

Dimensi Prototipe Awal

Panjang : 25 cm
Lebar   : 12 cm
Tinggi  : 8 cm

Jangan langsung membuat ukuran besar karena SG90 tidak kuat mengangkat beban berat.

Struktur Kardus

Modul 1 – Kap dan Dada

 ___________________
|                   |
|      KAP          |
|___________________|

        ^
        |
      Servo S1

Buat engsel dari:

  • Lakban kain

  • Isolasi bening tebal

Jangan langsung memakai engsel logam.

Modul 2 – Kepala

     O
    / \
     |

 ┌───────┐
 │ Servo │
 │  S2   │
 └───────┘

Kepala dibuat dari:

  • Bola pingpong

  • Kardus kecil

Berat maksimal ±20 gram.

Modul 3 dan 4 – Lengan

     O
     |
 ┌───┴───┐
 │ Servo │
 └───────┘

Panjang lengan:

8–10 cm

Gunakan 2 lapis kardus agar tidak melengkung.

Modul 5 dan 6 – Kaki

      |
      |
      |
     / \

Panjang kaki:

10–12 cm

Kaki cukup membuka ke bawah.

Belum perlu berjalan.

Fokus dulu:

✅ Berdiri

❌ Jalan

Target Uji Coba Pertama

Robot mampu:

  1. Membuka kap

  2. Mengangkat kepala

  3. Membuka kedua lengan

  4. Membuka kedua kaki

Meski gerakannya lambat tidak masalah.

Susunan Servo

          Kepala
            S2

      S3         S4

          S1

      S5         S6

Tahap Uji Bertahap

Minggu 1

Uji 1 servo

servo.write(90);

Pastikan mekanisme bekerja.

Minggu 2

Gabungkan:

  • S1

  • S2

Kap buka → kepala naik

Minggu 3

Tambahkan:

  • S3

  • S4

Lengan keluar.

Minggu 4

Tambahkan:

  • S5

  • S6

Kaki turun.

Tips Penting

  1. Jangan lem servo permanen.

    • Gunakan baut atau cable tie.

  2. Buat setiap modul bisa dilepas.

  3. Beri nomor pada servo:

    • S1

    • S2

    • S3

    • S4

    • S5

    • S6

  4. Siapkan power supply 5V minimal 3A.

  5. Jangan mengambil daya semua servo dari Arduino.

Untuk proyek SMK, saya sarankan membuat versi kardus 25 cm dengan 6 SG90 terlebih dahulu. Setelah transformasi berhasil, baru dibuat versi kedua menggunakan akrilik dan servo MG996R yang lebih kuat. Dengan cara ini biaya percobaan jauh lebih rendah dan risiko kegagalan mekanik juga kecil.

================================================================

DESAIN 

Jika tujuan Anda adalah mendesain mobil Transformer dan mensimulasikan servo, ada beberapa aplikasi yang cocok sesuai tahap pengerjaan:

1. Wokwi (Gratis) – Simulasi Arduino dan Servo

Cocok untuk:

  • Menguji program Arduino

  • Menggerakkan 6 servo

  • Mencoba urutan transformasi

🌐 Wokwi Simulator

Kelebihan:

  • Gratis

  • Bisa di HP dan laptop

  • Tidak perlu instalasi

2. Tinkercad Circuits (Gratis)

Cocok untuk:

  • Belajar Arduino

  • Simulasi servo

  • Simulasi motor DC

🌐 Tinkercad

3. Fusion 360 (Terbaik untuk Mekanikal)

Fusion 360

Cocok untuk:

  • Mendesain bodi Transformer

  • Membuat engsel

  • Membuat dudukan servo

  • Simulasi gerakan mekanik

🌐 Fusion 360

4. FreeCAD (Gratis)

FreeCAD

Cocok untuk:

  • Membuat gambar teknik

  • Desain 3D sederhana

  • Membuat pola potong kardus

🌐 FreeCAD

5. SketchUp

SketchUp

Cocok untuk:

  • Membuat bentuk mobil

  • Mendesain robot secara cepat

  • Mudah dipelajari pemula

🌐 SketchUp

6. Blender (Gratis)

Blender

Cocok untuk:

  • Membuat animasi transformasi

  • Visualisasi robot Transformer

🌐 Blender

Untuk Kondisi Anda (Guru SMK, Prototipe Kardus + Servo SG90)

Urutan yang saya rekomendasikan:

  1. Wokwi → uji 6 servo.

  2. SketchUp → gambar bentuk mobil dan robot.

  3. Kardus → buat prototipe fisik.

  4. Fusion 360 → desain versi final akrilik/3D print.

Kalau Anda hanya menggunakan HP Android, saya bisa rekomendasikan aplikasi Android yang paling mudah untuk mendesain bodi Transformer dan posisi 6 servo.


Post a Comment

0 Comments